Kaolin是一套用于加速3D深度学习研究的工具。
NVIDIAKaolin库提供用于处理各种3D表征的PyTorchAPI，并且包含日益增多的GPU优化操作，例如模块化可微渲染、表征之间快速转换、数据加载、3D检查点等。
NVIDIAOmniverseKaolin应用程序是一款面向3D深度学习研究人员的交互式应用程序，允许检查3D数据集、在训练期间交互式可视化模型的3D输出，以及渲染合成数据集。该研究应用程序基于Omniverse套件构建，可使用高保真RTX渲染，并且定期通过新的扩展程序获取新功能。
同时，这些工具可以显著缩短为各种3D应用程序开发AI研究所需的时间。
模块化可微渲染器借助模块化和优化的网格可微渲染器，开发先进的反向图形应用程序。
3D数据加载轻松加载大型3D数据集，用于训练机器学习模型。使用OBJ和 USD 格式的导入和导出实用工具。
GPU优化的3D操作借助快速可靠的转换运营，在3D表征之间转换。使用GPU优化的3D损失函数实现，以及日益增加的其他3D数据操作。
3D检查点以USD格式导出网格、点云和立体像素网格的3D检查点，实现模型训练的交互式可视化。
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