Amovlab_Prometheus是一套由阿木实验室开源运营的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

快速入门

安装及使用，可参考PrometheusWiki:  https://gitee.com/amovlab/Prometheus/wikis/Home需掌握C语言基础（大部分程序为C语言，部分模块有少量C++和python的语法）。纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。PX4飞控代码可不掌握，但需要掌握基本概念及基本操作。真机实现Prometheus二次开发平台： Prometheus450，Prometheus600，Prometheus230

其他配套硬件：机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件。