RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,具有极小内核、稳定可靠、简单易用、高度可伸缩、组件丰富等特点。RT-Thread拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量达数千万台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。
RT-Thread拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如ARMCortex-M/R/A,MIPS,X86,Xtensa,C-Sky,RISC-V,几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。
RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要3KBFlash、1.2KBRAM内存资源的NANO内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似Android的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
RT-Thread架构RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下:
内核层:RT-Thread内核,是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件/板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和CPU移植构成。
组件与服务层:组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
RT-Thread软件包:运行于RT-Thread物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到180+。
RT-Thread的特点资源占用极低,超低功耗设计,最小内核(Nano版本)仅需1.2KBRAM,3KBFlash。
组件丰富,繁荣发展的软件包生态。
简单易用,优雅的代码风格,易于阅读、掌握。
高度可伸缩,优质的可伸缩的软件架构,松耦合,模块化,易于裁剪和扩展。
强大,支持高性能应用。
跨平台、芯片支持广泛。
代码目录RT-Thread源代码目录结构如下图所示:名称描述BSPBoardSupportPackage(板级支持包)基于各种开发板的移植componentsRT-Thread的各个组件代码,例如finsh,gui等。documentation相关文档,如编码规范等examples相关示例代码includeRT-Thread内核的头文件。libcpu各类芯片的移植代码。srcRT-Thread内核的源文件。toolsRT-Thread命令构建工具的脚本文件。目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植,大部分BSP都支持MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器,并且已经提供了默认的MDK和IAR工程,用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。每个BSP的目录结构高度统一,且都提供一个README.md文件,包含了对这个BSP的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。Env是RT-Thread推出的开发辅助工具,针对基于RT-Thread操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的menuconfig提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。下载Env工具Env用户手册硬件支持RT-ThreadRTOS支持许多架构,并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有:
ARMCortex-M0/M0+:如芯片制造商ST
ARMCortex-M3:如芯片制造商ST、全志、灵动等.
ARMCortex-M4:如芯片制造商ST、Nuvton、NXP、GigaDevice、Realtek、AmbiqMicro等
ARMCortex-M7:如芯片制造商ST、NXP
ARMCortex-M23:如芯片制造商GigaDevice
ARMCortex-R4
ARMCortex-A8/A9:如芯片制造商NXP
ARM7:如芯片制造商Samsung
ARM9:如芯片制造商Allwinner、Xilinx、GOKE
ARM11:如芯片制造商Fullhan
MIPS32:如芯片制造商loongson、Ingenic
RISC-V:如芯片制造商Hifive、Kendryte
ARC:如芯片制造商SYNOPSYS
DSP:如芯片制造商TI
C-Sky
x86
支持的IDE和编译器RT-Thread主要支持的IDE/编译器包括:
MDKKEIL
IAR
Gcc
RT-ThreadStudio
RT-ThreadStudio演示:
快速上手RT-ThreadBSP可以直接编译并下载到相应的开发板使用。此外,RT-Thread还提供qemu-vexpress-a9BSP,无需硬件平台即可使用。有关详细信息,请参阅下面的入门指南。QEMU入门指南(Windows)QEMU入门指南(Ubuntu)文档文档中心 | 编程指南应用RT-Thread实现蜂鸣器播放器教程 | 分布式温度监控系统教程 | 智能车连载教程例程内核示例 | 设备示例代码 | 文件系统示例代码 | 网络示例代码 | RT-ThreadAPI参考手册基于STM32L475IoTBoard开发板SDK | 基于W601IoTBoard开发板SDK视频RT-Thread视频中心提供了一系列RT-Thread相关教程及分享内容。如:内核入门系列|Env系列|网络系列|Nano移植系列|RT-ThreadStudio系列|柿饼UI系列|答疑直播系列|社区作品系列更多详情,请前往 视频中心许可协议RT-Thread系统完全开源,3.1.0及以前的版本遵循GPLV2+开源许可协议。从3.1.0以后的版本遵循ApacheLicense2.0开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码。/**Copyright(c)2006-2018,RT-ThreadDevelopmentTeam**SPDX-License-Identifier:Apache-2.0*/社区支持RT-Thread非常感谢所有社区小伙伴的支持,在使用RT-Thread的过程中若您有任何的想法,建议或疑问都可通过以下方式联系到RT-Thread,我们也实时在这些频道更新RT-Thread的最新讯息。同时,任何问题都可以在 issuesection 中提出。通过创建一个issue来描述您的问题,社区成员将回答这些问题。官网 | 论坛 | 哔哩哔哩官方账号 | 微博官方账号 | 知乎官方账号贡献代码如果您对RT-Thread感兴趣,并希望参与RT-Thread的开发并成为代码贡献者,请参阅代码贡献指南。
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