EGT 计算机视觉和机器人技术的工具包

TheEpipolarGeometryToolbox(EGT)isatoolboxdesignedforMatlab(byMathworksInc.).EGTprovidesawidesetoffunctionstoapproachcomputervisionandroboticsproblemswithsingleandmultipleviews,andwithdifferentvisionsensors.

Matlab的计算机视觉和机器人技术的工具包，貌似现在已经停止开发了，但是其功能已经比较完善，比直接用Matlab本身的函数来得方便一些，有兴趣的可以拿去做二次开发。