Grbl Arduino G 代码解释器和运动控制器开源项目

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

Grbl性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在VanillaArduino(Duemillanove/Uno)，只要它配备了Atmega328型芯片。控制器由C编写并优化，利用了AVR芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。

它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲。它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。

Grbl包含完整的前瞻性加速度控制，它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。