Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo是百度重点打造的AI开放平台之一,计划主要包含4个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
StartApollo# start Human Machine Interface(HMI)bash scripts/hmi.shAccessHMI打开浏览器,跳转至https://localhost:8887,单击Dreamview开始。
单击右上角的Dreamview按钮
加载DreamviewUI
Replaydemorosbag# in a different terminal inside dockerrosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
Dreamview将显示运行的车辆与轨迹
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