Sparrow manifest 为 Ambient ML 应用建立低功率安全嵌入平台开源项目

我要开发同款
匿名用户2022年10月17日
64阅读
开发技术Rust
所属分类人工智能、机器学习/深度学习
授权协议Apache-2.0

作品详情

Sparrow是一个为AmbientML应用程序构建低功耗安全嵌入式平台的项目。目标平台利用 RISC-V 和 OpenTitan。Sparrow软件包括一个名为KataOS的本土操作系统,它运行在seL4之上,并且(忽略seL4内核)几乎完全用Rust编写。

Sparrow(和KataOS)是一项正在进行的工作。KataOS组件基于seL4的 CAmkES框架的增强版本。关键系统服务是静态配置的CAmkES组件。应用程序是使用专注于AmbiML的SDK开发的,并由系统服务动态加载。

[最初,Sparrow存储库仅包含用于开发seL4/CAmkES组件的Rust框架。以后的版本将共享KataOSservices,包括支持应用程序动态操作的MemoryManager和ProcessManager。]

Sparrow由多个git仓库组成,这些存储库与repo工具拼接在一起。以下git仓库当前可用:

camkes-tool :seL4的camkes-tool存储库,增加了支持KataOS服务的功能capdl :seL4的capdl存储库,添加了KataOS服务和KataOS根服务器(替代capdl-loader-app,用Rust编写并支持将系统资源移交给KataOSMemoryManager服务)kernel :seL4的内核,带有用于Sparrow的RISC-V平台的驱动程序,并支持回收KataOS根服务器使用的内存用于在Rust中开发的kata 框架,以及(最终)KataOS系统服务scripts:支持scripts,包括build-sparrow.sh
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