基于STM32F10X系列单片机开发的网络中继器通信模块（INFOX）程序，建于Modbus通信协议上的RS485通讯程序的开发运用，编程语言使用C/C++编写Modbus函数构建请求和解析响应或使用现有库函数简化通信的实现；在通信程序中实现主站和从站功能，主站用于发送请求/从站用于响应请求，设定设备地址寻址编号以区分和查找设备，由Modbus协议功能码设定实现编码号对应执行所需功能操作，具备错误处理机制（超时响应，高频响应，乱码丢帧）返回错误码和诊断重联；INFOX中继器模块硬件功能（一路高速CAN通信端口，一路差分RS485通信端口，四路PWM互补输出其中两路防呆输出端口，四路按键输入输出IO端口，一路脉宽测量输入端口，二路COM端口，一路宽范围供电端口DC12~36V）应用场景：控制伺服电机，LED呼吸灯，语音提示，网络中继器，按键触发功能。