利用深度学习完成自动驾驶中面临复杂道路环境的运动规划

我要开发同款
JaveyLew2023年12月03日
156阅读
开发技术torch、机器视觉、图像识别、深度学习
授权协议BSD许可

作品详情

• 参与建立车辆轨迹数据集,并将其存储在AWS S3中以实现高可用性
• 创建带有GPU的AWS EC2实例,并在其上进行Fast R-CNN模型的训练和验证
• 基于Angular框架开发动态响应的前端网页,以显示模型的预测结果
• 使用Docker容器和local repositories来构建Docker镜像
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