水下机器人系统整机设计

我要开发同款
程序猿123062023年12月19日
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开发技术驱动开发、单片机、嵌入式、C/C++
所属分类Qt

作品详情

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器,具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计,CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。
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