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导航路径规划

我要开发同款
proginn12225572342023年12月24日
119阅读
开发技术算法设计、python
所属分类图像处理、搜索算法

作品详情

给定离线导航地图，规划可达路径
1）获取可通行区域的地图
2）将地图转换为点、边的拓扑图
3）设定起点终点，搜索算法构建可通行道路

涉及：
python、搜索算法
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