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llm-robotagent

我要开发同款
proginn13242866382023年12月25日
71阅读
开发技术深度学习、C/C++、python

作品详情

用llm做自然语言指令分解，通过ros服务端远程发送给机器人执行。
和llm交互端使用python，服务端开发语言是golang，机器人端操作是c++和python。
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