1、基于pbf+socket+nio实时处理车机传输的点大型云数据；并发处理引导线、障碍物、速度、航向角等数据；页面基于websocket实时前端交互并渲染2、我负责所有后端任务、及框架搭建，技术选型，实车联调3、难点是要处理大量的实时数据，并抽稀、去重、纠偏移；处理较大的点云数据通信，并且要在页面不卡顿的渲染，基于多重缓存、并发等技术
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