1.红外传感器模块，K210图像识别模块，自组装轮式小车2.整个团队负责这个项目，我主要负责算法编程3.遇到的问题有小车需经过多个避障路段，比如攀爬楼梯，过曲折窄型弯道，刺破对应颜色气球，循迹行驶，使得小车必须具有多功能性，代码鲁棒性要强
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