项目分为超声波躲避、红外循迹、蓝牙遥控控制、小车平衡功能的综合实现。主要使用C\C++实现整体效果。主要难点是对PID的设计与调试。由于PID从理论上无法绝对静止，因此采用了双PID的设计，彼此参与彼此的控制。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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