功能模块：通过按键手动控制移位器移动、系统设置、系统建图、语音控制，自动导航、手机控制(安卓版)本人负责：该项目上位机软件开发，上位机功能包括除自动导航外的所有功能。其中上位机与底层硬件的交互采用Socket通信，语音控制采用语音芯片实现，与语音芯片之间的交互采用串口通信，该项目目前某医学院正在使用
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