基于pytorch，利用YOLOV8进行检测待识别人的位置和骨架坐标，利用DeepSort算法进行提取待识别人的运动轨迹，对提取的视频帧实现逐帧识别人体骨架及走路姿势分析。 基于opencv对手势进行识别，实现对手指骨架特征的提取后使用二乘法拟合对手势进行全方位准确识别，并与人形机器人的机械臂进行通信（基于android开发的app）使其运动至与待识别手势相同的位姿。
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