1.输入多视角的带有相机参数的2D图像,输出3D点云,重建物体的三维结构。2.使用了pytorch深度学习框架,python程序设计语言,shell脚本,Transformer,自适应注意力机制,数据增强,自适应深度图预估网络,可变卷积,高斯牛顿深度图优化。
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