1.硬件设备控制：通过与机械臂、动态捕捉相机等硬件设备的通信接口，实现对其的精确控制，包括位置调整、姿态控制等功能
2.两个硬件空间的转换算法：利用几何和运动学原理，实现两个不同硬件空间之间的坐标转换算法，确保数据的准确传递和处理。
3.避障算法：通过使用传感器和视觉技术，实现对周围环境进行实时监测和分析，以避免机械臂与障碍物之间的碰撞，确保安全操作。
4.自动跟踪目标算法：通过分析动态捕捉相机的图像数据，实现对特定目标的自动识别和跟踪，提供精准的定位和实时监测功能。
5.IOC框架：独立开发IOC（Inversion of Control）框架，实现软件组件的解耦和灵活配置，提供可扩展和易维护的代码结构。
6.数据库交互：使用数据库技术，实现与医疗系统中的数据库的交互，包括数据读取、存储和更新等操作，确保数据的一致性和高效性。
7.特效实现：通过图形处理和动画技术，为软件添加各种视觉特效，提升用户体验和界面美观度。
8.Modbus通信：使用Modbus通信协议，实现软件与其他设备之间的数据交换和通信，以实现设备之间的协同工作和数据共享。