1、 定位基站的开发：利用 freertos 系统将系统分为6个任务，网口数据传输任务、定位任务、定位状态机切换任务、tftp 任务、UDP 任务。默认系统状态任务。每个任务之间通过信号量和消息队列和切换。数据缓存和转发采用数据流格式循环发送直到全部缓存发送完成。定位任务通过 TDMA 时隙划分对每个定位标签进行时隙划分，并且实时主从基站的同步。升级通过两种方式一种是 MQTT 远程升级。还有一种通过局域网 tftp 传输 bin 文件。在通过 bootloader 版本校验判断设备是否需要升级.
2、 利用 pyqt 编译升级工具配合进行升级，实现两种方式的升级测试和验证。