项目描述：通过用 openmv 进行识别房间号（使用的是模板匹配算法），并且应用红外传感器模块巡线去到指点房间送药；并且可以保证双车通信距离可以达到 20m（运用的蓝牙通讯协议），避免小车相互干扰，使用串级 PID 算法控制小车的行驶距离以及送药速度。这一系列使得小车可以正常完成任意房间的行驶。
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