我在西门子（希伯乐斯电子有限公司）干了十几年XC系列控制器。
1）起初我是组员，项目有七八个人。
2）开发第二代产品的时候我是开发组长。
3）后期就剩下我一个人继续研发与维护。

用到的主要技术：
1）按键、指示灯是430单片机，我改的很少。
2）主板用的是ARM Linux。其中，u-boot、Linux kernel (driver)由总部提供，我负责全部上层应用。
a)有一个基于Qt开发的屏幕
b)用于满足国标的逻辑应用，由几个App组成，是标准的多任务处理系统。
c)基于Sqlite3的历史记录系统
d)基于RS485和上位机联网的模块

它能卖5000台/年，我在职期间未出现重大事故。