上位机实现了对智能车路径规划的功能，同时支持对智能车的速度，PID等参数进行设置，通过json数据格式与单片机进行通讯，智能车可获取发送的运动轨迹，同时还实现了Stanley与纯追踪路径跟踪算法。以上内容均为本人完成声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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