本人在此项目中主要负责利用模板匹配识别停车标志、应用OpenCV识别锥桶并提取锥桶位置，对锥桶位置进行逆透视变换得到变换后的锥桶坐标位置信息、车、以及车辆底层控制系统（pure pursuit）的搭建声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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