独立编写程序，主要有西门子200，西门子1200，西门子1500，
西门子V90伺服：绝对定位，西门子高速脉冲，三轴，四轴，五轴，六轴等。
西门子G120变频器，恒压供水，多头拉丝机，纯化水，龙门吊等设备。
西门子模拟量：BT100，压力传感，流量传感，记米传感，温度传感，湿度传感等。
西门子数字量：I8*1,I8*2,I8*3,I8*4.Q8*1,Q8*2,Q8*3等
西门子编码器：转速与反馈值误差0.001
西门子通讯：PROFINET 通讯，PROFIBUS 通讯，PROFIBUS-DP 通讯，MODBUS-TCP 通讯，S7通讯等
西门子 PID ：恒压供水，拉丝机等设备使用过。
上位机机控制：主要是力控和亚控，组态王，wincc等。