WiFi 智能小车，通过小程序，远程控制WiFi小车，其主要有三大部分组成：小程序，服务端 和 硬件（包括小车和 ESP8266）

小程序
小程序首先发送指令给服务端。小程序和服务端的数据传输采用 MQTT 协议。采用 MQTT 协议的原因是，服务器也能将小车的在线/离线状态 发送给 小程序。

服务端
连接小程序和小车硬件。服务端既可以将小程序的指令通过 MQTT 发送给小车，也可以通过 MQTT 协议将小车的在线/离线状态发送给小程序。

硬件
硬件有两部分组成：小车车体 和 ESP8266 的 WiFi 模块。
小车车体和 ESP8266 是通过串口进行通信的。而 ESP8266 再通过 MQTT 协议和服务端进行通信的。