1.承担上位机整体软件框架的编写和各个模块的初步功能搭建，项目主要分为仪器参数配置加载模块，流程调度模块，质控模块，定标模块，数据查询模块，错误处理模块，日志记录模块等。
2.对位精度保证，对位精度的确保使用图像识别的方案进行确保（openmv），通过openmv对apriltag进行识别校对
3.关键反应过程使用openmv识别进行判断，包括对样本的定量加样，试剂的定量加样，振动的判断等
4.数据定标及处理，采用2点定标的模式对试剂进行校准