YOLO将目标检测重新定义为单个回归问题，从图像像素直接到边界框坐标和类概率。使用单个神经网络，在一次评估中直接从完整图像上预测边界框和类别概率。由于整个检测流程仅用一个网络，所以可以直接对检测性能进行端到端的优化。
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