1，此项目分PLC程序，触摸屏控制，步进脉冲动作，相关线路接线等，两轴联动，实现吧平面画点，画线，精准定位等。2，我负责整个框架设计，从选型到程序，触摸屏控制，接线等。使用了西门子PLC编程，维伦触摸屏编程，EPLAN绘图等软件。3，难点在于线点需要脉冲及频率的计算，后来设计一个计算模块解决。
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