跟据中心距求法向背隙, 反过来跟据背隙求齿轮中心距..由行星轮系与差动轮系组合而成。图a中右半部为行星轮系（图b），输入轴与中心齿轮1固连，4为固定内齿轮，2为行星齿轮，3为转臂；左半部为差动轮系（图c），输出轴与与从动内齿轮固连。内齿轮4，5同心但齿数相差为2。设输入轴转速为n1，转臂3转速为n3，输出轴转速为n5。齿轮1，4，5的齿数分别为z1，z4，z5。则由周转轮系传动
记算公式为：
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