1、硬件主要构成为AT32F403A+DRV8323，板载磁编码器2、基于雅特力提供的电机驱动库进行二次开发，实现FOC常见的控制模式如位置、转速、力矩模式，并提供控制接口如GPIO、UART、CAN。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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