FOC驱动器设计

我要开发同款

叶知秋1232024年03月13日

54阅读

开发技术C/C++

所属分类AT32、FREERTOS、PID、FOC

作品详情

1、硬件主要构成为AT32F403A+DRV8323，板载磁编码器
2、基于雅特力提供的电机驱动库进行二次开发，实现FOC常见的控制模式如位置、转速、力矩模式，并提供控制接口如GPIO、UART、CAN。

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