1. 监控摄像头采用的海康的产品，负责对接海康的SDK，采集和控制摄像头，使用C++语言2. 设计和实现轨道机器人的驱动协议，封装底层的Modbus协议，通过网络暴露接口，供外部调用3. 使用C++语言和QT开发机器人的控制后台界面，实现了机器人的运动监控和控制，以及参数配置
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