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异步tcp客户端

我要开发同款
憬黎2024年03月21日
65阅读
开发技术cmake、C/C++、c++
所属分类异步编程、tcp

作品详情

独立完成 tcp 异步客户端的开发（基于 asio 网络库），包括定时器功能，支持断线重连，主动重连
对现有云台进行重构，使用 ros action 机制，云台以服务器形式对外提供服务，支持多种功能
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