ROS机器人小车

我要开发同款
proginn11193380792024年03月22日
61阅读
开发技术单片机、图像处理、自动化测试、C/C++c++

作品详情

1. 激光雷达定位导航,基于ROS,可实现gmapping建图,navigation导航
2. 单片机控制电机,串口通信,手柄遥控
3. 小车底盘运动解算,PID调试电机
4. 路径规划算法开发,pure_pursuit纯跟踪,遇到障碍物停止,绕障算法
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