ROS导航框架仿真

我要开发同款

proginn11193380792024年03月22日

64阅读

开发技术C/C++、c++

开源地址https://github.com/haicheng12/navigation_frame

授权协议BSD许可

作品详情

1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块
2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真
3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取
4、小车的状态信息通过topic发送出去
5、完善录制线路，发布线路，仿真验证

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