（1）进程间行为交互模块（电机动作、灯光行为、人脸跟踪、触摸） （2）视频通话（基于腾讯音视频通话库） （3）与底层传感器交互模块的开发，使用 JNI 接入各类传感器到业务上层 （4）语音功能实现与持续优化，如唤醒功能、语音交互、语音命令、主动式交互行为（基于施必驰的语音方案） （5） 参与机器人配套手机客户端的开发
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