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无人机群协同搜索项目

我要开发同款
wang1312024年03月23日
211阅读
开发技术torch、算法设计、深度学习、python

作品详情

采用PPO、MAPPO、DDPG、 MADDPG等强化学习算法训练无人机群智能体，对比单智能体架构和多智能体架构下不同强化学习算法的性能差异，获得具有优异搜索性能无人机群智能体。
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