1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计2.机器人实际场景测试
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