1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。3.申请发明专利一份,已公开
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