这是一个rov（有缆水下潜器）控制系统，内部包含机器人控制，ros插件开发，适配ping360环扫声纳，适配oculus前视声纳，rviz的urdf配置，此rov可键盘控制手柄控制，也可自主定向定深或下点自主路径规划控制声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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