这是一个auv(水下自主无人潜器的操作系统),分成上位机和下位机两端,上位机技术栈包含vue3,springboot2,qt,下位机包含ros开发,docker下位机基于nivida orin nx,具体功能包含机器人基础控制,自主定向定深,定点自主规划,以及适配oculus前视声纳,进行自主避障。
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