1、主要有人机交互功能，图像处理功能，通讯功能，数据存储功能，于使用者能实现人机交互功能，图像处理功能，通讯功能及数据存储功能2、主要负责图形处理功能，通讯功能，数据存储功能3、主要困难点在于，图像中的异常区域没有固定形状，固定灰度，于参数调试阶段，比较不友好，后面升级值灰度自适应模式
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