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作品详情
主要功能有：
1.实时显示当前系统状态
2.实时保存当前真空系统数据
3.每个机械臂系统都可以单独控制
4.可编辑机械臂宏指令
5.保存系统操作记录
6.通过PAD进行实时控制
我负责界面的开发，显示真空值、阀门状态、机械臂状态、调出机械臂控制界面、急停按钮等与API相连
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