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激光SLAM

我要开发同款
proginn16443075612024年03月27日
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所属分类作品

作品详情

该项目基于两轮差速的硬件底盘，通过激光雷达、轮式里程计、IMU传感器融合算法估计底盘的运动位姿，通过回环检测算法及后端非线性优化，校正轨迹位姿，在工位场景下能够达到5cm定位精度
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