该项目基于两轮差速的硬件底盘，通过预加载SLAM建好的2D栅格地图，首先通过全局路径规划算法，规划出任意两点的最优可达路径，然后在过程中，利用激光雷达的实时数据更新以机器人为原点可视范围内的局部动图，用来更新局部路径及避障，从而最终实现两点间的自主导航功能声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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