该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有的功能都依赖于它来完成。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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