USART+DMA(Modbus协议)、Can、SPI(单片机间通信,W5500)、ADC与DAC(电源项目使用,电池电压,电池电流,逆变电源,逆变电流,市电等)、SDIO/SPI(bootload程序升级)、模拟IIC(eeprom)等
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