1.搭建应用层基础软件框架,提供多进程通信、配置管理、日志管理等功能和基础库实现;2.制定与手机App的通信协议,主机实现wifi配网、和手机App信令交互、OTA升级、日志上传等功能;3.制定与PC工具的通信协议,主机实现信令交互,可通过PC工具操作机器人测试和进行数据收集;4.实现设备配置管理进程编码和共享内存日志调试读取等支持;
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