1.图像位移旋转校正算法。采用Surf特征点匹配的方法找出两幅图像之间的特征点，各自选取两个特征点计算他们的位移和角度，得到Homography矩阵。再用透视变换对拍摄的图校正。
2.表面污点、划痕检测算法开发。对不同污点类型采用不同检测算法；（1）工业相机镜头产生的污点LCM Mura，采用DCT算法重建背景图像去除次要分量，在与原图做差分得到污点的二值和位置信息。(2)在指定图案中找出划痕或污点，首先进行图像分割找出各个图案的区域，将其作为单独的一个个Mask。图像分割算法采用Canny边缘检测+Findcontours找区域。在分离出来的每一个Mask区域内，利用Retinex增强算法和DCT算法找出划痕和污点。