项目介绍：
智能猫砂盆是一个智能硬件产品，功能是帮用户自动给宠物猫清理粪便，相对竞品核心特点是无臭、长达15天无需人工干预。产品分为硬件、嵌入式、小程序、后端业务平台。嵌入式是基于stm32系列芯片和freertos嵌入式操作系统实现的。用c语言模拟c++的一些类特性创建硬件管理器，来管理各种传感器等硬件设备，通过mqtt协议来和业务平台进行数据交换。小程序可以让用户对设备进行一些远程操作，状态查看，设置等相关功能。

负责内容：
我主要负责嵌入式、小程序、业务平台的研发以及各种电子元器件的选型与测试。

项目状态：
该项目最终由于融资失败没有资金投入后续开发而终止，最终止步于一个功能验证机。
通过该项目我熟悉了stm32系列单片机的开发流程，以及freertos操作系统的原理，单就产品研发上来说，完全可胜任stm32系列单片机开发任务。